《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》[96M]百度网盘pdf下载

第2章 MATLAB仿真基础2.1 MATLAB简介2.1.1 MATLAB发展历史2.1.2 MATLAB 7.1 的系统简介2.1.3 M文件编辑器的使用2.2 数据类型和数组2.2.1 数据类型概述2.2.2 数组的创建2.2.3 数组的属性2.2.4 数组的操作2.2.5 结构体和元胞数组2.3 程序设计2.3.1 条件语句2.3.2 循环语句2.3.3 函数2.3.4 画图2.4 小结

第3章 线性Kalman滤波3.1 Kalman滤波原理3.1.1 射影定理3.1.2 Kalman滤波器3.1.3 Kalman滤波的参数处理3.2 Kalman滤波在温度测量中的应用3.2.1 原理介绍3.2.2 MATLAB仿真程序3.3 Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用3.3.1 状态方程的建立3.3.2 MATLAB仿真程序3.4 Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用3.4.1 原理介绍3.4.2 MATLAB仿真程序3.5 Kalman滤波在石油地震勘探中的应用3.5.1 石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理3.5.2 石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现3.5.3 MATLAB仿真程序3.6 Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用3.6.1 视频图像处理的基本方法3.6.2 Kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用3.6.3 目标检测MATLAB程序3.6.4 Kalman滤波视频跟踪MATLAB程序

第4章 扩展Kalman滤波4.1 扩展Kalman滤波原理4.1.1 局部线性化4.1.2 线性Kalman滤波4.2 简单非线性系统的扩展Kalman滤波器设计4.2.1 原理介绍4.2.2 标量非线性系统EKF的MATLAB程序4.3 EKF在目标跟踪中的应用4.3.1 目标跟踪数学建模4.3.2 基于观测距离的EKF目标跟踪算法4.3.3 基于距离的目标跟踪算法MATLAB程序4.3.4 基于EKF的纯方位目标跟踪算法4.3.5 纯方位目标跟踪算法MATLAB程序4.4 EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用4.4.1 三维寻的制导系统4.4.2 EKF在寻的制导问题中的算法分析4.4.3 仿真结果4.4.4 寻的制导MATLAB程序

第5章 无迹Kalman滤波5.1 无迹Kalman滤波原理5.1.1 无迹变换5.1.2 无迹Kalman滤波算法实现5.2 无迹Kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用5.2.1 原理介绍5.2.2 仿真程序5.3 UKF在匀加速度直线运动目标跟踪中的应用5.3.1 原理介绍5.3.2 仿真程序5.4 UKF与EKF算法的应用比较

第6章 交互多模型Kalman滤波6.1 交互多模型Kalman滤波原理6.2 交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用6.2.1 问题描述6.2.2 IMM滤波器设计6.2.3 仿真分析6.2.4 IMMKalman滤波算法MATLAB仿真程序

第7章 Kalman滤波的Simulink仿真7.1 Simulink概述7.1.1 Simulink启动7.1.2 Simulink仿真设置7.1.3 Simulink模块库简介7.2 S函数7.2.1 S函数原理7.2.2 S函数的控制流程7.3 线性Kalman的Simulink仿真7.3.1 一维数据的Kalman滤波处理7.3.2 状态方程和观测方程的Simulink建模7.3.3 基于S函数的Kalman滤波器设计7.4 非线性Kalman滤波7.4.1 基于Simulink的EKF滤波器设计7.4.2 基于Simulink的UKF滤波器设计7.5 小结